您现在的位置: 为什么那么多人用万博(重庆市巴县中学) >> 校本课程 >> 活动文件 >> 正文

社团活动案例:足球机器人研究

社团活动案例:

机器人协会案例:足球机器人研究

                            指导教师  科技教研组  何勇

一、项目简介

机器人踢足球是以足球为载体的高科技研究和高技术对抗,涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、传感和信息等一系列相关学科。研制足球机器人是集趣味与挑战性与一体的活动,也是机器人比赛中的传统项目。

二、活动目标与内容

1. 了解机器人足球比赛的规则是什么? DIY足球机器人需要哪些器材?

2.如何用乐高套件建一个既稳固又灵巧的机器人?

3.如何使机器人在足球场上迅速地找到足球

4.如何优化机器人足球程序?

三、活动过程

(一)基础知识学习

1.研究前的学习和讨论

(1)讨论机器人踢足球的基本原理和基本思想

(2)认识并熟悉乐高机器人的各种组件及传感器

(3)认识并学习乐高机器人的控制组件RCX的操作方法

(4)学习在Roblab软件环境中编写机器人控制程序的基本方法

(二)足球机器人实战

1.研究足球机器人的前提知识储备

2.机器人足球战术分析

3.足球机器人的硬件搭建

l         足球前锋机器人的结构搭建

l         足球门将机器人的结构搭建

4.足球机器人的编程

足球机器人的硬件搭建完毕后,接下来要做的工作就是为足球机器人编程,使足球机器人具有一定的自动控制能力。因前锋机器人和门将机器人分工不同,我们采取了不同的程序策略来加以控制。

5.调试与优化

 通过搭建与编程,虽然将足球机器人制作出来了,但能否实现预期的效果,还必须进行实际调试,在调试中不断观察、不断改进,才能使足球机器人逐步达到预期的效果。


 

责任编辑:yzw